МК-4551-04 - мусоровозы с боковой загрузкой с каркасным исполнением кузова, с манипулятором повышенной прочности и самосвальной выгрузкой уплотненного ТБО из кузова.

Эта серия включает в себя машины по категории N2 - автомобили с максимальной массой более 3,5 тонн и N3 - масса которых по максимуму немного выше 12 тонн и более.

Простота конструкции и обслуживания - основная особенность этой серии мусоровозов.

Кузов представляет собой сварную металлоконструкцию каркасной конструкции.

Мусоровозы МК-4551-04 имеют постоянное сечение кузова.

В передней части кузова расположены пресс-камера с прессующей плитой, приводимой в действие гидравлическими цилиндрами. Сверху пресс-камера закрывается крышкой. Крышка снабжена гидравлическим цилиндром подъёма. Подъём крышки осуществляется одновременно с выдвижением аутригера. В задней части накопителя на шарнирах установлен задний борт подъём, которого производится гидравлическими цилиндрами. В транспортном положении задний борт запирается фиксаторами. Надрамник изготовлен из стальных швеллеров. Крепление надрамника к раме автомобильного шасси осуществляется стремянками и кронштейнами. На надрамнике с помощью шарнира закреплен кузов, а также установлены механизм подъёма кузова, манипулятор, маслобак и гидравлические распределители.

Плита прессующая представляет собой сварную металлоконструкцию бульдозерного типа. В её нижней части расположен шарнир для крепления гидравлических цилиндров привода. Корпуса гидравлических цилиндров расположены под углом друг к другу. Плита установлена в продольной направляющей, закрепленной на основании пресс-камеры. Манипулятор с захватом предназначен для механизированного сбора отходов, накапливаемых в контейнерах. Манипулятор установлен шарнирно на надрамнике мусоровоза. Состоит из рамы, стрелы, выдвигающейся каретки.

Рама установлена шарнирно на надрамнике и может поворачиваться на оси в горизонтальной плоскости. Стрела закреплена на раме шарнирно, что позволяет ей поворачиваться в вертикальной плоскости. Каретка представляет собой сварную конструкцию и может перемещаться в направляющих стрелы. Опрокидыватель с захватом имеет шарнирное соединение с кареткой. Поворот манипулятора, наклон стрелы, выдвижение каретки оворот опрокидывателя и зажим контейнера осуществляется при помощи гидравлических цилиндров.