Мусоровозы серии МР.5 разрабатывались на АО «Ряжский АРЗ» как спецтехника на базе автомобилей с газомоторными двигателями, однако благодаря удачным конструкторским решениям и применении современных конструкционных материалов машина отлично зарекомендовала себя и на базе традиционных дизельных шасси.

Модификация манипулятора повышенной прочности позволила увеличить его надёжность, а также облегчила доступ к шасси мусоровоза для ремонта. Изменения в конструкции пресс-камеры и уплотняющей плиты позволили повысить коэффициент уплотнения до 1:6, а новая накопительная часть кузова облегчила общую массу коммунальной машины,не потеряв при этом прочностных характеристик.

Мусоровоз c боковой (верхней) загрузкой серии МР.5 представляет собой специальное оборудование, установленное на автомобильном шасси, включающее в себя:

• кузов с прессующей плитой и задним бортом;
• надрамник;
• манипулятор с захватом для механизированного сбора отходов, накапливаемых в контейнерах всех существующих стандартов: EN 840-1, DIN 30740, DIN 30700, EN 840-2, EN 840-3, коробкообразных металлических контейнеров от 700 до 1300 л;
• гидравлическую систему с автоматизированным электрогидравлическим управлением привода прессующей плиты и с ручными гидравлическими распределителями для управления исполнительными гидроцилиндрами. Передняя часть кузова (пресс-камера) отличается уменьшенными габаритными размерами достаточными для сбора отходов.